卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备,可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件,是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用,使工作辊运动,从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化,可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。
瑞士的四辊卷板机能加工厚度为250 mm、宽度为4000 mm的板材。国外的弧线四辊卷板机已采用数控控制,优势在于其采用液压驱动,传动效率很高,并且体积小;采用免润滑轴承;卷筒直径小,仅仅为1.1倍上辊的直径;自动匹配上下辊的速度;采用数控机床控制,可以自动生成程序,并且能够进行修正和储存,实现网络控制;能够实现CAD/CAM,以三维动画的形式实时显示。
卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上,板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中,经常需要对工件进行拾取、搬运等操作,真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。